Infoterlengkap.com- Kali ini saya akan menulis artikel mengenai cara Kalibrasi Sensor HCSR04. Semoga artikel ini dapat bermanfaat bagi kita semua. terimakasih.
 |
| Gambar 1. Proses Kalibrasi Sensor HCSR04 |
Prosedur Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)
Kalibrasi sensor HCSR04 dapat dilakukan mengunakan plat rata sebagai benda yang di deteksi dan pengaris 30 cm sebagai alat pengukur jarak standar dengan prosedur sebagai berikut:
1. Disiapkan alat dan bahan seperti pada gamabar dibawah ini:
|
| Gambar 1. Proses Kalibrasi Sensor HCSR04 |
3. Dicata hasil pembacaan sensor pada exel.
4. Diulangi prosedur 2 dan 3 untuk jarak 19 cm sampai 5 cm dengan beda spasi 1 cm tiap pegeseran.
5. Dihitung error relatif pembacaan sensor terhadap penggaris mengunakan persamaan berikut:
Jika error lebih besar dari 5%, maka dilakukan kalibrasi ulang dengan cara yang sama.
6. Diperoleh data seperti pada tabel 1 dibawah ini:
Tabel 1. Data Hasil Kalibrasi Sensor HCSR04
Sensor HCSR04 memiliki rang 2 cm – 400 cm. Namun, pada percobaan ini alat di disain untuk mengukur perubanan jarak antara 6 – 20 cm, hal ini disesuaikan dengan tinggi tabung yang digunkan dan juga bertujuan untuk memperkecil error. Dari hasil kalibrasi terlihat bahwa sensor HCSR04 berkerja optimal pada jarak 11 cm – 20 cm.
7. Dari data pada Tabel 1 dibuat grafik hubungan antara hasil penbacaan sensor dan penggaris, dimana hasil pembacaan sensor sebagai sumbu y dan hasil pembacaan pengaris sebagai sumbu x, dari proses kalibrasi diperoleh grafik sebagai berikut :
7. Dari data pada Tabel 1 dibuat grafik hubungan antara hasil penbacaan sensor dan penggaris, dimana hasil pembacaan sensor sebagai sumbu y dan hasil pembacaan pengaris sebagai sumbu x, dari proses kalibrasi diperoleh grafik sebagai berikut :
8. Diperoleh persamaan y = 0.977x – 0.9304, persamaan ini yang akan ditanamkan pada pada program Arduino dengan mengambil nilai x sebagai hasil pembacaan sensor yang telah terkalibrasi.
Dimana y adalah nilai pembacaan sensor dan x adalah keluaran sensor yang telah terkalibrasi.
9. Program hasil Kalibrasi
a. Sebelum Kalibrasi
b. Setelah Kalibrasi
x = ( y - 0.9304 ) / 0.977
Dimana y adalah nilai pembacaan sensor dan x adalah keluaran sensor yang telah terkalibrasi.
9. Program hasil Kalibrasi
a. Sebelum Kalibrasi
b. Setelah Kalibrasi
Itulah "Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)". Semoga artikel ini dapat bermanfaat bagi teman-teman dan terimakasih telah berkunjung
Advertisement